「亚游集团·总结」5相步进电机在测试模式下plc可以不发出脉冲,标准模式呢?

厂商 admin

为了大家能更深入的了解步进电机的接线和控制,现在做一个简单的实操演练。演练之前我们准备了相关的设备,包括一个220v转110v变压器,步进电机以及它的驱动器。首先这个驱动器机上面有几个指示灯,分别是电源指示灯、脉冲信号指示灯、方□向信号、保持信号、原点信号以及驱□动器过热。这里解释一下驱动器过热,如果发□□生温度过高,负载过大,这个指示灯就会亮起来。这里□□两个调节的旋钮,它主要调节控制器的输出电流,根据电动机的实际情况而定。然后下面是一个停止电流的调节,上面的是5个选择开灯,这上面是对这个电流的自动调节,下面还有满步逆行和半步逆行,还有就是双脉冲和单脉冲的选择,等会会一一给大家做一示范。

准备的这个电机是一个日产5相步进电机,在这个地方有5根线分别接在电动机里面,plc这面Y0发出脉冲Y1一是控制方向的。

现在我们测试一下在没有plc发脉冲的情况下,要知道这个电动机的状态,以及是否好坏,可以用测试模式。我们来看一下,把开关给它拨到测试模式里面去,然后把电源打开,现在可以看到已经有脉冲信号不断的产生了,而且这个电动机还在一步一步的走,走得很慢,那么还要走1000个脉冲才能够转一圈。原因是它的分辨率是0.36度,按照这个半步运行,它是0.36度,我们把它调节为全步(满步)运行,它将会以500个脉冲走一圈,现在它走的比较快,我们也可以把电机电流调大一点,可以听到像秒针走动的声音,而且这里可以看得到信号脉冲信号以及原点,10个脉冲将会发出一个原点信号,这个就是测试模式。下来看一下用plc信号怎么能□□□□给它控制。□□

我们把它都拨回到标准的一个正常模式,电机停止,我们还是把它切换到半步运行的这个状态以保持它的高分辨率,现在这个电机轴已经被锁紧了,一般放电以后它就会锁紧,现在我们在电脑里面找到相关的程序来对它进行测试。

在这个地方,我们选择触摸屏和plc进行在线模拟的方法实现我们所有的控制要求,然后我们做一个测试的界面,首先需要把这个相关参数给它设定好,加减速的时间我们设定为200毫秒,0.2秒钟。先进行一个外围的测试,我们先看一下脱机信号,我们发出来的脱机信号,现在这里有个指示灯,黄色的指示灯已经亮起来了,我们看一下电机轴,它已经可以自由旋转了,然后我们在这□□里画一条红线,把这一道红线和□□□这个对起来,等一下看一下它在运行的时□候有没有误差,脱机信号已经没问题了,关闭它,□□灯已经灭掉了电机又重新锁定了,再看一下方向信号,发出方向信号,以后大家再看一下,就跟一个航向信号的黄色指示灯,它也亮起来了。

我们先测试一下速度,现在我们选择的脉冲的速率是每秒钟1000的脉冲,也就是让电动机每秒钟转一圈,60秒钟,一分钟就转60圈,然后我们启动它。

这个速度开关,把它打开以后,还有电动机,就在顺时针的做一个旋转,我们在旋转的过程当中,也可以切换这个方向,反时针在旋转,这个方向指示灯它也亮起来了,现在脉冲的数量是设定为0,也就是无穷多,让它做无穷多的旋转,然后我们不断的把这个速度给它加上去,这里有一个向上增加的按钮,我们按住不变,3000、4000,电机的速度在不停的增加,而且它的声音是不一样的,转速越高噪声就越大,现在是300转的速度,按着它不放,现在是1万个脉冲,每秒钟一万个脉冲,让电动机以六百转的速度,这样进行合作,然后我们在这个让他降下来,设定为每秒钟让他降低500转速度,电动机的声音也不一样了,然后我们结束这个速度测试。

再来看一下位置测试。现在假如要让他旋转3圈,那么就得输入3000个脉冲,电动机每次都旋转三千,以60□□转的速度,□□□从屏幕上可以看到相□□关的指示,如果觉得这个速度太低,可以给它改成4000,那么就是240转的速度,现在已经快了很多,可以尝试不断的把速度提高,我们以480转的速度在看一下,现在这个就很快,切换下方向,现在在顺时针旋转,可以看到电机轴准确的停在原点。

以上就是步进电机的接线和控制演练,大家可以边操作,边领会其中的原理和技巧,以达到融会贯通。

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